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HEIDENHAIN海德漢編碼器RCN2381 1244623-01工作原理

更新時間:2023-08-24      點(diǎn)擊次數(shù):728

                               HEIDENHAIN海德漢編碼器RCN2381 1244623-01工作原理

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海德漢公司光柵尺或編碼器的核心是我們的測量基準(zhǔn),通常為0.25 m至10 m線寬的光柵尺。這些高精度的光柵尺采用海德漢公司發(fā)明的光刻工藝生產(chǎn)(例如 DIADUR 或 METALLUR),它是 HEIDENHAIN編碼器功能和精度的決定性因素。海德漢公司的旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、角速度的傳感器,也可與機(jī)械測量設(shè)備一起使用,例如絲杠,測量直線運(yùn)動。HEIDENHAIN編碼器應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人、電梯和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量、測試和檢驗設(shè)備。帶換向信號的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器提供軸角位置值而無需執(zhí)行回零,其精度足以正確控制永磁三相電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的相位。

HEIDENHAIN 無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器工作時沒有摩擦。除系統(tǒng)精度外,無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著。HEIDENHAIN編碼器 EnDat 接口是一種用于編碼器數(shù)字式的全雙向同步串行接口??奢敵鑫恢弥?,讀取編碼器內(nèi)保存的信息、更新該信息和保存新信息。由于該接口使用串行傳輸方式,因此只需要四條信號線。數(shù)據(jù)(DATA)與后續(xù)電子電路的 CLOCK 時鐘信號同步傳輸。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型(位置值、參數(shù)或診斷信息等)由后續(xù)電子電路發(fā)至編碼器的模式指令選擇。有些功能僅用于 EnDat 2.2 模式指令。

海德漢增量型編碼器信號輸出。信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中 TTL 為長線差分驅(qū)動(對稱 A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL 也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī),PLC 和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。對于 TTL 的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá) 150米。對于 HTL 的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá) 300米。

工業(yè)控制中的定位,接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,而且很好用??墒?,隨著工控的不斷發(fā)展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了:1、柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整。2、多功能化:除了定位,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動速度,對于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。3、信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置。4、經(jīng)濟(jì)化:對于多個控制工位,只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長,其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合


1.工作原理

德國海德漢編碼器的工作原理基于霍爾效應(yīng)和干涉原理。編碼器內(nèi)部的感應(yīng)元件會依靠刻度尺所設(shè)置的標(biāo)志性區(qū)域進(jìn)行感應(yīng)。通過以高精度的周期性光柵尺、線性尺等測量單位為基礎(chǔ),將位置、速度和角度等物理量以數(shù)字信號的形式輸出。2.特點(diǎn)與優(yōu)勢

德國海德漢編碼器的特點(diǎn)在于其精度高、可靠性強(qiáng)、抗干擾強(qiáng)、通用性強(qiáng)和短時延的優(yōu)勢。與傳統(tǒng)編碼器相比,它通過自舌應(yīng)海波和均衡違波算法實(shí)現(xiàn)了多種信號區(qū)間的優(yōu)化。因此,即使在高速運(yùn)動狀態(tài)下也能較好地保證測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性3.應(yīng)用領(lǐng)域

德國海德漢編碼器的應(yīng)用范圍非常廣泛,主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、線切割機(jī)、各類測量儀器,以及機(jī)械設(shè)計等行業(yè)。其可靠的數(shù)據(jù)輸出和精準(zhǔn)的運(yùn)動控制,能夠幫助企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率4.市場前景

在如今的智能制造和工業(yè)4.0的背景下,精密定位和移動控制需求不斷增加。德國海德漢編碼器正是應(yīng)時而生的產(chǎn)物,其高速和精度實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人和自動化生產(chǎn)流程的順利運(yùn)轉(zhuǎn)。因此,在未來的市場中,德國海德漢編碼器的市場需求量將進(jìn)一步增K。

2.發(fā)展趨勢

考慮到行業(yè)應(yīng)用的多樣性,德國海德漢編碼器未來將會不斷推出更加靈活且智能的編碼器技術(shù)。同時,以音視覺識別技術(shù)為代表的智能感應(yīng)技術(shù)在進(jìn)一步地發(fā)展之中,德國海德漢編碼器有望將這些技術(shù)融合到編碼器中,提高數(shù)據(jù)處理和機(jī)器替能化水平

3.技術(shù)難點(diǎn)

德國海德漢編碼器在集成化和生產(chǎn)周期等方面的技術(shù)難點(diǎn),主要在于其核心技術(shù)的開發(fā)和集成。在制造方面,德國海德漢編碼器所使用的復(fù)雜材料和微納米加工技術(shù),也給制造和生產(chǎn)帶來了一定的挑戰(zhàn)。德國海德漢編碼器是一種創(chuàng)新的、具有開創(chuàng)性的測量設(shè)備,其應(yīng)用領(lǐng)域范圍廣泛,市場前景廣闊。在未來的發(fā)展中,德國海德漢編碼器將會進(jìn)一步完善自身技術(shù),開啟更為靈活的應(yīng)用,推動智能工廠和自動化生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)更快的普及和應(yīng)用。

4.優(yōu)點(diǎn)

尺寸小,適用作于加裝空間非常有限的地方

空心軸直徑僅約100 mm,易于穿電源線等

加裝簡單

封閉式角度編碼器,采用拆分聯(lián)軸器

采用拆分聯(lián)軸器、實(shí)心軸的ROD角度編碼器尤其適用作于軸輸出功率高并要求很大公差的應(yīng)用領(lǐng)域。高精度的聯(lián)軸器容許+1 mm以上的軸向運(yùn)動。

光學(xué)讀取的模塊型角度編碼器無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器(模塊式角度編碼器)適用作于加裝在機(jī)器部件或裝置上。用作滿足用戶下列市場需

求:

大直徑空心軸(最大僅約10 m的帶尺)

軸輸出功率高,僅約20000 rpm

沒軸密封增添的額外啟動扭知

扇形角

磁性讀取的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列產(chǎn)品模塊化編碼器由一個磁柵鼓和一種磁阻傳感器讀取單元組成。其測量其準(zhǔn)MAGNODUR和磁陽讀取原理使其對污染尤其不脆弱。

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承共同組成,并已調(diào)整至最佳組織協(xié)調(diào)狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點(diǎn)是測量精度及軸承精度高,目分辨率很高并具備反復(fù)精度。啟動扭矩低,因而運(yùn)動穩(wěn)定海德漢編碼器是一種無接觸、沒有磨損、數(shù)字式、角度式、高精度旋轉(zhuǎn)編碼器,具有很高的抗干擾性能,可靠性強(qiáng),使用壽命長,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域

5.海德漢編碼器有以下特點(diǎn):

無接觸,沒有磨損

數(shù)字式,角度式

高精度,抗干擾性能好

使用壽命長,可靠性強(qiáng)

可實(shí)現(xiàn)多角度、多朋數(shù)測量


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